Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Архив / Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности /
регион:

Математическое моделирование шестиного шагающего аппарата с двухзвенным корпусом

  
  
  
  

Разработана математическая модель шестиного шагающего аппарата (ША), в виде уравнений кинематики и уравнений динамики. Получены формулы вычисления динамических реакций в опорной стопе. Разработана x3d модель ША, его ходьбы вдоль прямой.


Комментарии

Отрасли

Авиастроение
Автомобильная промышленность
Транспортное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, строительно-дорожное и коммунальное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Ракетно-космическая промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение и морская техника
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи