Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: Идея (концепция)
Хачатрян Арам Араи, ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет», аспирант 2 курса кафедры «Динамика и прочность машин». В проекте предложена робототехническая система, предназначенная для перемещения по произвольно ориентированным поверхностям за счет прижатия к ней «толкающим» движителем. Приведена оценка работоспособности предложенной системы. Решена задача квазиравновесия предложенной системы.