Система управления роботом-манипулятором

Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)

Краткая аннотация:
Кафедрой 307 ведется разработка робота-манипулятора с 6 степенями свободы. В настоящее время реализована конструкция робота. Неотъемлемой частью данного комплекса является система управления. В ходе работы реализована программа, которая может управлять роботом через CAN-шину используя стандарт CANopen 301.
наверх